高准机械冲床全自动上料机的优点

高准机械冲床全自动上料机的优点

    冲床全自动上料机是给冲床输送半成品和输出成品的辅助加工设备。本公司生产的冲床自动上料机不同于市面上同类型的设备，在送料机构、输出机构、检测等环节上作了大量的结构改进，使得冲床全自动上料机与市面上同类型比较在输送速度、输送产品要求、输送精度、空间占用、成本价格上优势明显。

   在送料机构与输出产品机构上，市面上的同类型产品大多采用多关节机械手或者多轴机器手的方式来进行半成品送料与成品的输出如（图一）（图二），这些多关节机器手或多轴机械手需要完成的动作多，从取半成品材料放入冲压模具内，再移出机器手，冲床完成动作后再将成品移出冲床，取出冲床成品放入产品盒内，这么多的动作，要一步步完成的话，无疑会造成生产速度不够快，而且动作太多增加了编程难度与维修难度，所以市面上一般是2台机器手来完成这些动作如（图三）（图4），一台负责取出产品放入冲床，另一台负责取出成品放入成品盒，虽然这种方法解决了速度上的问题，但是空间占用大，一台机器手需要3-4平米的空间，如果两台就需要7-10平米的空间，而且成本增加。

     （图一）多轴机器手               （图二）.多关节上料机械手

（图三）多轴机器手配合生产                 （图4）多关节机器人配生产

本公司研发的冲床全自动上料机机构是：放料气爪机构与取料气爪机构采取了连动机械结构，也就是放料气爪机构直接装在丝杆机构上运动，而取料气爪机构安装在导轨上，通过连接板与放料气爪机构来实现连动，（如图六）显示，这样的好处是在进行循环生产状态下，放料气爪机构与取料气缸在放入半成品和取出成品，放入成品盒，动作同步进行，而且冲床全自动上料机还增加了一套取料气爪机构和一套自动升料系统，在放料气爪机构与取料气爪机构把成品和半成品放入冲床与产品盒的同时，送料气爪机构抓取自动升料机构上的半成品通过无杆气缸传动把半成品送入待放料气缸工位，当感应器感应到后复位，同时自动升料机构（如图五）上升一个半成品位，通过这些机构实现了2台多轴机器手速度，而且冲床全自动上料机安装方式与市面上多关节机械手或者多轴机器手单独摆放不同，如（图三）（图四），冲床全自动送料机是直接安装在冲床上，送料精度得以确保，避免因震动而导致机器相对位置的变化，影响产品的定位精度，这样的安装方式就不需要经常对冲床全自动上料机进行调整，而且还减少了对空间的占用，送料更精准，同时冲床全自动送料机在升料机构上增加了半成品分离块和检测机构来检测产品是否存在叠料问题（如图5），避免送入多片材料而损坏模具，这样在生产上员工只需要一次性放入大量的半成品材料，就不需要再对机器进行其他操作。从而实现一人操作多台设备，装备本公司研发的上料机可以实现一人操控8-10台冲床，可以节省大量劳动力成本。

高准机械位于东莞石碣镇，交通方便，生活设施齐全，空调厂房，空调宿舍，拥有丰富的机加工设备和检测设备，主要设备如有：普通车床，数控车床，铣床，平面磨床，内外圆磨床，快走丝，中走丝，慢走丝，火花机，倒角机，攻牙机，加工中心，激光雕刻等，而且高准机械的冲床全自动上料机是自主设计，零部件自主加工，设备安装调试都是自主进行，所以设备价格上比较实惠。

（图五）升降机构与放料结构图

（图六）冲床全自动上料机工程图

高准机械冲床全自动上料机工作视频

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